类人机械人交战太空“费奥多尔”报到

2019-09-04 03:39:00
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摘要:  按方案,“费奥多尔” 将在国际空间站施行4项使命,包罗利用特制海绵清算空间站外壳与舷窗;在事情区用手电筒为宇航员照明;利用钳子等东西截断电缆;插拔空间站供电体系公用快速交联插塞式毗连器

  按方案,“费奥多尔” 将在国际空间站施行4项使命,包罗利用特制海绵清算空间站外壳与舷窗;在事情区用手电筒为宇航员照明;利用钳子等东西截断电缆;插拔空间站供电体系公用快速交联插塞式毗连器。

  俄罗斯圣光机大门生物电机与节能机械人国际尝试室主任谢尔盖·科尔尤宾曾说:“机械人有很大的潜力,它们能够在空间站外施行许多使命。”假如用机械人替换宇航员出舱事情,上述成绩天然水到渠成。

  根据原方案,“同盟MS-14”号飞船将在8月24日与国际空间站交会对接,以后由空间站中的俄罗斯宇航员进入飞船“取货”,将“费奥多尔”拖出来。可是,在对接的枢纽时辰——飞船与国际空间站间隔只要100米时,主动飞翔的“同盟MS-14”号飞船开端彷徨不前,初次对接以失利了结,飞船退出到宁静间隔以外。

  以后,安卓手艺公司推出了“费奥多尔”的前身——“SAR-401”。据俄罗斯卫星通信社报导,该机械人在加加林宇航员培训中间停止了多年测试,可以完成50多种太空功课。不外,“SAR-401”并不是依托自我决议计划,而是需求宇航员穿着特定的传感器,做出行走、抓握、攀爬等行动,长途掌握其活动。俄罗斯曾方案在2015年将“SAR-401”奉上国际空间站,但并未成行。

  8月22日,俄罗斯“同盟2.1A”火箭和“同盟MS-14”号宇宙飞船构成“同盟”套装,胜利将“费奥多尔”类人机械人奉上太空。但上天只是使命的第一步,“费奥多尔”的终极目标地在国际空间站。

  打枪、开车、上太空

  最新的“费奥多尔”在太空失重情况中表示怎样还没有可知,但“费多”家属机械人在空中上的才能曾经使人“张口结舌”。它们能够分辩典范的物体和东西、辨认停滞物、翻开车门、操纵电钻,并在主动设置下驾驶汽车和全地形车辆,以至可以双手同时开枪。

  别的,太空机械人可替代身类“被尝试”。以此次发射为例,“同盟2.1A”火箭配备了新的数字飞翔掌握体系和晋级的策动机,用于代替利用了数十年的“同盟FG”火箭。“同盟2.1A”将在2020年3月施行初次载人使命,此次发射是枢纽试飞。“费奥多尔”的一个主要使命就是监测和陈述飞翔中的状况。据悉,俄罗斯方案在2022年试飞“联邦号”载人飞船,“费奥多尔”也将成为首批“搭客”。

  “费多”曾经有多年的开展汗青,其最后由俄罗斯版国防产业初级研讨基金会与告急状况部拜托安卓手艺公司开辟,次要目标是用于劫难救济。厥后,俄罗斯国度航天团体公司“相中”了它,并撑持安卓手艺公司研制太空版本。

  “费奥多尔”为什么早退?作为太空机械人,它有哪些绝活?太空中又为什么需求机械人呢?

  8月26日,搭载俄罗斯首位类人机械人宇航员“费奥多尔(Fyodor)”的“同盟MS-14”号飞船与国际空间站对接胜利,这个酷似“闭幕者”的机械人终究到事情岗亭“报到”了,只是比拟原方案早退了两天。

  这个机械人不普通

  据俄媒报导,“费多”并不是只能模拟人的行动,而是具有自我进修才能,可以锻炼本人自立活动。其配备了麦克风、GPS环球导航卫星体系、测距激光、摄像机、热像仪和特别的自定位体系,用于搜集情况信息和活动参数等数据。

  此前,美国国度航空航天局(NASA)曾向国际空间站“派出”过有头和胳膊、却没有腿的“航天员2”机械人,近期又送去了代号“蜜蜂”的飞翔机械人。欧盟和日本也曾送去过能“谈天”的小型机械人。可是,不管从体型、表面仍是功用看,“费奥多尔”都是最类人的一个,也是最有能够施行舱外使命的机械人。

  国际空间站上会常常碰着一些费事事儿,好比某块太阳能电池要改换、某个舱外装备要维修等,宇航员不能不穿上鸠拙的舱外航天服出舱“太空行走”,展开长达几个小时的事情。可是,对宇航员来讲,每次出舱都是一次冒险;对空间站使命来讲,每次出舱都将耗损大批保证资本,收缩补给周期,进步运转本钱。

  宁静、节省、“被尝试”

  太空机械人用途多

  对接之路一波三折

  失利、重来、终胜利

  “费奥多尔”高达1.8米,重约160千克,造价超越3000万群众币,长相酷似影戏中的“闭幕者”,是俄罗斯“费多(Fedor)”系列机械人的最新版本之一,接纳了特别的抗振质料和掌握活动的算法,制止不测破坏国际空间站。据报导“费多”约莫由15000个部件构成,基于Linux的及时操纵体系运转,可用一般插座充电,布满后足以事情一个小时。

  随后,研讨职员发明失利的缘故原由不在飞船,而是空间站的对接点存在毛病。幸亏宏大的国际空间站不惟一一个对接“泊车位”,俄航天部分随即推出了二次对接计划:起首由宇航员将连在国际空间站“星斗”号效劳舱的“同盟MS-13”号飞船挪到此外对接点,空出一个最好“泊车位”;以后“同盟MS-14”号飞船再过来“泊车”。按照这一计划,8月26日,交会对接终获胜利。

  本报记者 胡定坤
“费奥多尔”报到!类人机械人交战太空

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